文档名：水工建筑物水下检测技术探索与实践
挡水建筑物、泄水建筑物及取水建筑物是水电厂主要水工建筑物,掌握其运行状况及性能是保证水电厂安全稳定运行的基础.水工建筑物水上部分通过日常巡视检查及安全监测数据分析可分析判断运行状态,同时加强日常养护及修理,确保安全稳定运行;但水工建筑物水下部分不易于检查及维护,且安全监测仪器布设具有局限性,仅通过安全监测数据无法分析判断是否处于正常运行状况,目前潜水员水下检查受水深及作业时间等诸多因素的制约,无法满足高水头、长距离的水工建筑水下检查.但随着科学技术的发展,ROV水下机器人已具备对水工隧洞(泄洪隧洞和取水隧洞)进行水下检查及作业、多波束测深系统对挡水建筑物(大坝)进行水下三维全景成像,直观的分析判断水工建筑物运行状况.
作者：普中勇赵培双石彪孔明李栋秋
作者单位：华能澜沧江水电股份有限公司糯扎渡水电厂,云南普洱665005
母体文献：中国大坝工程学会2019学术年会论文集
会议名称：中国大坝工程学会2019学术年会
会议时间：2019年11月1日
会议地点：昆明
主办单位：中国大坝工程学会
语种：chi
分类号：TV6TV7
关键词：水工建筑物 水下检测 机器人 多波束测深系统
在线出版日期：2022年8月19日
基金项目：
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