文档名：四旋翼飞行器PID控制器设计与仿真
针对四旋翼飞行器动力学模型建立困难和飞行控制不稳定的问题,采用牛顿欧拉方法建立四旋翼飞行器的动力学模型,设计PID控制器,并依据组装的四旋翼飞行器获得相关参数,在Madab平台下对控制器进行仿真.结果表明在PID控制器的作用下,飞行器能够迅速达到平衡位置并稳定飞行,验证了控制器的有效性和快速性.
作者：袁太平 尹显明
作者单位：西南科技大学制造科学与工程学院,四川绵阳621010西南科技大学工程技术中心,四川绵阳621010
母体文献：全国冶金自动化信息网2017年会论文集
会议名称：全国冶金自动化信息网2017年会
会议时间：2017年8月1日
会议地点：北京
主办单位：全国冶金自动化信息网,冶金自动化杂志社
语种：chi
分类号：V21TP2
关键词：四旋翼飞行器 闭环自动控制 动力学模型 牛顿欧拉公式 PID控制器
在线出版日期：2021年3月22日
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