文档名：甩挂牵引车与挂车自动换挂系统研究
为提高换挂效率,促进甩挂运输的发展,在现阶段换挂现状和卡车无人驾驶系统分析的基础上,设计了一套适用我国现状的自动换挂系统.基于传感器和信息技术,对牵引车与半挂车中心线偏差角度和牵引座上平面与牵引销下平面的距离进行分析、反馈,通过自身程序进行误差的判断并自动控制执行部件完成误差的调整,实现换挂过程.自动换挂系统节省人工操作,将繁杂环节自动化,减少换挂的失误率,在安全性和实用性上具有很强的现实意义.
作者：赵鲁华王恩童
作者单位：山东科技大学
母体文献：第25届海峡两岸都市交通学术研讨会论文集
会议名称：第25届海峡两岸都市交通学术研讨会
会议时间：2017年7月1日
会议地点：上海
主办单位：中国公路学会,上海市科协,上海市交通工程学会
语种：chi
分类号：TQ1TF8
关键词：牵引车 自动换挂系统 传感器 误差控制
在线出版日期：2020年7月28日
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