水下机器人智能检测系统在大藤峡水利枢纽工程中的应用实践

文档名：水下机器人智能检测系统在大藤峡水利枢纽工程中的应用实践
研发水下机器人智能检测系统的目标是利用先进的水下机器人(ROV)作为平台,搭载光学摄像机、高分辨率3D探测声呐、2D多波束图像声呐、激光测量仪、高精度超短基线定位系统等传感器,对大坝、消力池、闸门等水下结构物进行近距离观察测量.同时,利用高分辨率多波束测深系统,结合大坝的设计模型,形成大坝的3D模型,利用该模型为ROV进行3D导航,记录ROV的检测位置(大地坐标)并标注检测结果,对存在的隐患点提出维护意见.大坝检测工作完成后,所有检测数据将以数字化的形式存储,形成水库大坝及水下结构物的"体检"档案,便于在下一个检测周期进行对比,以便评估隐患点的变化程度.该系统在大藤峡水利枢纽工程中应用取得了良好的效益.
作者：朱长富 谢济安 吴海金 钟传熙
作者单位：中水珠江规划勘测设计有限公司,广州市天河区天寿路沾益直街19号510610广西大藤峡水利枢纽开发有限责任公司,广西桂平市北江桥头大藤峡公司537226
母体文献：中国大坝工程学会2021年学术年会论文集
会议名称：中国大坝工程学会2021年学术年会  
会议时间：2022年4月11日
会议地点：北京
主办单位：中国大坝工程学会
语种：chi
分类号：U22TP2
关键词：水利枢纽  水下机器人  智能检测系统  三维声呐
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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2024-12-11 16:17 上传 水下机器人智能检测系统在大藤峡水利枢纽工程中的应用实践.pdf

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