文档名：石油管道智能机器人的研究与设计
本文介绍了几种常见管道机器人的技术特点,分析了管道机器人在油田开发过程中,面对石油管道复杂作业环境的局限性.介绍了国外几种石油管道机器人在油田开发中的应用,提出了一种液压驱动式管道机器人的设计思路,着重描述了其动力总成和电控总成的设计.通过研究,能够满足海上油田开发对大牵引力、高爬行速度及具有强越障能力的需求.
作者：张玺亮张凤辉刘佳君
作者单位：中海油能源发展股份有限公司工程技术分公司天津塘沽300451
母体文献：2017第四届石油化工企业电气技术疑难问题解决方案研讨会论文集
会议名称：2017第四届石油化工企业电气技术疑难问题解决方案研讨会
会议时间：2017年3月29日
会议地点：北京
主办单位：中国石油和石化工程研究会
语种：chi
分类号：TP2TU6
关键词：石油管道 智能机器人 总成设计 管道检测 螺旋驱动
在线出版日期：2020年6月22日
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