融合低精度GPSIMU参数的无人机影像批处理三维重建方法

文档名：融合低精度GPSIMU参数的无人机影像批处理三维重建方法
无人机序列影像具有高分辨率、高重叠度的特点,被用于大范围场景三维重建.现有多视图三维重建算法在处理大规模无人机序列影像时耗时严重、结果不稳定.将无人机低精度GPS/IMU参数融合到大规模无人机序列影像三维重建过程中,设计实现了无人机序列影像批处理三维重建方法.利用低精度GPS/IMU先验信息进行图像匹配,降低了重建中图像匹配的时间消耗以及减少误匹配;通过建立极线图和绘制多视图中点的轨迹,并结合低精度GPS/IMU信息,一次性求解全局坐标系下所有图像的旋转矩阵,只执行一次捆绑调整函数,降低了重建时优化的时间复杂度.通过实验验证了本方法在保证精度的同时提高了效率.
作者：曹雪峰王庆贺谢理想
作者单位：信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州450001
母体文献：第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议论文集
会议名称：第十五届中国虚拟现实大会暨虚拟现实与可视化技术国际会议  
会议时间：2015年10月17日
会议地点：厦门
主办单位：中国计算机学会,中国系统仿真学会,中国图象图形学会
语种：chi
分类号：
关键词：无人机影像  批处理  三维重建  IMU参数  全球定位系统
在线出版日期：2016年10月27日
基金项目：
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