文档名：全景泊车辅助技术及图像无缝拼接技术分析研究
针对图像处理技术的不断进步,以及驾驶员在复杂路面操控中需要减少泊车过程中的剐蹭、陷落和碰撞等问题,提出一种基于SIFT图像融合拼接的算法.对此,为实现对无缝拼接的改进,提升图像融合配准质量,对SIFT算法进行了两方面的改造,一是选取重合区域特征点进行匹配,从而减少了匹配的数量;其次,采用单极值匹配方式,从而减少了匹配次数;然后,引入不同图像权重的方式,在不改变非重合区域灰度的情况下,对重合区域图像进行融合,从而完成对图像的无缝拼接.最后,以TMS320DM643芯片作为处理器,搭建实际的测试硬件和软件系统,对上述的算法进行验证,结果表明上述算法的有效性.
作者：李娅令亮杨拓黄勇博
作者单位：西安航空学院陕西西安,710077
母体文献：2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会论文集
会议名称：2017年西南三省一市(贵州、重庆、四川、云南)自动化与仪器仪表学术年会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：重庆
主办单位：中国自动化学会,中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：
关键词：图像融合 尺度不变特征变换 无缝拼接 全景泊车
在线出版日期：2020年6月28日
基金项目：
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