文档名：面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术
针对复杂机电产品虚拟装配仿真中线缆的几何拓扑结构复杂且在装配过程中会产生形变,从而导致装配过程仿真困难的问题,提出了一种面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程仿真技术.首先,建立了基于物理属性的线缆形变模型,通过该模型对柔性线缆的形变进行实时精确模拟;然后建立了适用于装配仿真的柔性线缆信息模型,用于描述线缆复杂的拓扑、几何以及物理属性信息,并实现了操作约束信息有效组织和存储;在此基础上提出了一种柔性线缆的碰撞检测方法,实现了柔性线缆与刚性件的碰撞以及柔性线缆自碰撞的实时检测;最后,建立了面向复杂机电产品的刚柔混合装配过程模型,实现了对柔性线缆和刚性零件的装配过程仿真信息的统一描述.基于以上研究,设计并开发了刚柔混合装配过程仿真系统,并通过实例验证了该方法的可行性.
作者：杨啸东刘检华赵瑛峰马江涛吕乃静
作者单位：北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所,北京100081
母体文献：第五届全国现代制造集成技术学术会议论文集
会议名称：第五届全国现代制造集成技术学术会议
会议时间：2018年11月17日
会议地点：上海
主办单位：《计算机集成制造系统》编辑部
语种：chi
分类号：
关键词：机电产品 刚柔混合装配 过程仿真 柔性线缆 碰撞检测
在线出版日期：2021年9月26日
基金项目：
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