文档名：面向边缘智能光学感知的航空紧固件旋转检测
针对航空紧固件分拣过程中现有方法存在效率低、成本高、精度差等问题,提出一种面向边缘智能光学感知的旋转目标检测方法.构建一种基于强化语义和优化空间的特征融合机制,有效提升目标检测模型的性能;设计一种空洞幻影模块,减少特征融合网络的参数量,有利于模型在工业场景下的边缘部署;采用高斯类环形平滑标签方法,在模型检测层预测分支上实现旋转目标检测,显著提升模型检测性能,并更有助于工业机器人自动抓取.在权威公开旋转数据集上,检测准确率达到77.16％.最后,在嵌入式智能设备上进行边缘部署并测试,整体准确率达到99.76％,推理速度超过20FPS(framespersecond),满足工业应用的要求.
作者：符长虹陈锟辉鲁昆瀚郑光泽赵吉林
作者单位：同济大学机械与能源工程学院,上海201804
母体文献：第三届军用光电技术发展论坛论文集
会议名称：第三届军用光电技术发展论坛
会议时间：2022年4月1日
会议地点：南京
主办单位：西安应用光学研究所
语种：chi
分类号：
关键词：航空紧固件 旋转目标检测 特征融合 空洞幻影模块 图像处理
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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