文档名：六自由度平台模态试验分析
六自由度平台主要用于实现负载的精密运动和定位,运用模态试验方法分析其动力学特性,获得机构在自由和约束状态下的模态参数,比较运动调节后不同位姿对模态参数的影响,为修正数值仿真模型,评价和优化机构动力学性能提供了参考.
作者：鄂林仲阳杜强苏瑞峰王玉军孙爱军吕明
作者单位：中国工程物理研究院总体工程研究所,四川绵阳621999
母体文献：第28全国结构工程学术会议论文集
会议名称：第28全国结构工程学术会议
会议时间：2019年9月1日
会议地点：南昌
主办单位：中国力学学会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：六自由度平台 模态参数 动力学性能 位姿差异
在线出版日期：2020年7月21日
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