文档名：六自由度工业机器人离线编程系统开发
目前国产机器人离线编程技术在工业焊接、打磨、喷涂等领域的发展与应用尚不成熟,工人仍主要采用示教编程方式,人工示教不仅耗费大量的时间,也很难得到高质量的加工结果,尤其难以适应现代企业复杂多样、不同规格非标工件的柔性加工需求.课题组经过近两年的研究与开发,解决了机器人运动学、轨迹优化、运动模拟等关键技术,采用VTK(VisualizationToolkit)可视化技术,基于VisualStudioVC++平台实现自主开发出六自由度工业机器人离线编程系统,能够完成焊接、打磨、喷涂等复杂作业的轨迹规划和自动编程等.
作者：王保升洪磊
作者单位：南京工程学院智能制造装备研究院江苏南京211167
母体文献：2018中国制造自动化技术学术研讨会论文集
会议名称：2018中国制造自动化技术学术研讨会
会议时间：2018年8月1日
会议地点：北京
主办单位：中国机械工程学会,中国自动化学会
语种：chi
分类号：TP2
关键词：工业机器人 六自由度 离线编程系统 软件开发 功能模块
在线出版日期：2021年12月15日
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