文档名：快速周扫探测系统扫描平台的高精度稳定控制
快速周扫探测系统是一种利用高速摆动的反扫装置实现单视场场景凝视补偿成像的新型全景光电系统.对该系统的快速扫描原理进行了详细介绍,指出扫描平台的高精度稳定控制是快速周扫探测系统设计与实现的关键.根据扫描平台的控制机理建立了水平向与垂直向的惯性稳定平台数学模型,采用分数阶PID(proportionintegrationdifferentiation)控制器对扫描平台进行控制,分析并验证了基于分数阶PID控制算法对扫描平台的控制性能.实验结果表明:与传统PID控制器相比,采用分数阶PID控制器的扫描平台具有无超调和抗扰动性能更强的优点,水平向稳定精度由0.00582°(1)提升至0.00126°(1),垂直向稳定精度由0.00366°(1)提升至0.00162°(1),能保证给出的快速周扫探测系统获得清晰稳定的全景图像.
作者：张雅琼郭建都徐阳郝小健陈光辉周婧朱晶晶
作者单位：中国北方车辆研究所信息与控制技术部,北京100072
母体文献：第三届军用光电技术发展论坛论文集
会议名称：第三届军用光电技术发展论坛
会议时间：2022年4月1日
会议地点：南京
主办单位：西安应用光学研究所
语种：chi
分类号：
关键词：装甲车辆 快速周扫探测系统 全景成像 惯性稳定平台
在线出版日期：2022年9月21日
基金项目：
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