文档名：空间站吊装安全监测系统研制及应用
文章分析了空间站舱段吊装过程的特点,对比多种测量方案后,提出了基于多模式集成测量的吊装安全监测系统方案,分步实现吊装过程的实时监测.通过对吊装过程关键数据的采集与解析,获取吊装舱段与停放件的相对位姿,以三维可视化的方式显示作业过程,同时进行安全阈值示警,定量引导与辅助航天器舱段吊装作业过程.通过实验室和实际使用,验证了设计方案的可行性及测量精度.与传统的监测系统设计相比,具有功耗低、可靠性高、抗干扰能力强、成本低和操作简便等显著优点.
作者：刘孟周 张成立 万毕乐 王鹏飞 李明利 杜福洲 吴典
作者单位：北京卫星环境工程研究所北京100094;北京市航天产品智能装配技术与装备工程技术研究中心北京100094北京卫星环境工程研究所北京100094北京航空航天大学北京100000
母体文献：中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议论文集
会议名称：中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议
会议时间：2017年11月23日
会议地点：深圳
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：空间站 吊装作业 安全监测 三维可视化
在线出版日期：2020年6月23日
基金项目：
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