可在非线性区域工作的主动磁轴承高性能控制器的设计

文档名：可在非线性区域工作的主动磁轴承高性能控制器的设计
现有的主动磁轴承(AMB)一般工作在磁性材料磁感应强度的线性区域,因此没能充分利用其支承力.为了提高对AMB承载力的利用,从而提升AMB系统的性能,本文设计了一种线性控制器,这个控制器能够让AMB在其磁感应强度的非线性区域内安全运行,从而提高系统的性能.首先建立AMB电磁力的非线性响应模型,将这个非线性曲线放置在由两条折线组成的扇形区域里.根据这两条折线中的各个线段,通过求解LMI优化问题确定系统所能承受的最大外界扰动.针对给定的在最大可承受扰动范围之内的一个扰动范围,再通过求解LMI优化问题设计具有最强抑制干扰能力的控制器.最后,通过仿真验证控制设计的有效性.
作者：吕许俊 胡业发 吴华春 ZongliLin
作者单位：武汉理工大学机电工程学院,武汉430070;湖北省磁悬浮工程技术研究中心,武汉430070CharlesL.BrownDepartmentofElectricalandComputerEngineering,UniversityofVirginia,P.O.Box400743,Charlottesville,VA22904-4743,USA
母体文献：第七届中国磁悬浮轴承学术会议论文集
会议名称：第七届中国磁悬浮轴承学术会议  
会议时间：2017年8月17日
会议地点：济南
主办单位：中国机械工程学会,全国磁悬浮技术专业委员会
语种：chi
分类号：G63TP2
关键词：磁轴承  线性控制器  电磁力  非线性响应
在线出版日期：2020年7月21日
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2024-12-11 07:58 上传 可在非线性区域工作的主动磁轴承高性能控制器的设计.pdf

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