文档名：力学系统稳定性的动力学控制
众所周知,力学系统的运动依赖于作用力和所施加的约束.因此,可用力来控制运动,亦可用约束来控制运动.前者称为动力学控制,后者称为运动学控制.有关运动学控制已有一些结果,如文献[1-5].本文研究完整力学系统和非完整力学系统稳定性的动力学控制问题,对具有零解的力学系统,已知其Lagrange函数,选取适当的广义力,使其零解是稳定的.研究力学系统的稳定性,通常采用Lyapunov函数法,如文献[6-8],而Lyapunov函数的构造是一永远开放问题.本文提出能量变化方程法,将总能量或部分能量取为Lyapunov函数,适当选取广义力使Lyapunov函数的导数为与其反号的函数或为零,这样就使解是稳定的.
作者：梅凤翔吴惠彬
作者单位：北京理工大学力学系,10008
母体文献：中国交叉科学学会第17届学术年会论文集
会议名称：中国交叉科学学会第17届学术年会
会议时间：2018年8月5日
会议地点：海拉尔
主办单位：中国交叉科学学会
语种：chi
分类号：
关键词：力学系统 动力学控制 稳定性分析
在线出版日期：2022年5月27日
基金项目：
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