文档名：卷积神经网络辅助的组合导航自适应滤波算法
在导航信号较弱或者强干扰的环境中,传统的GPS/INS组合导航滤波方式自适应能力弱,无法应对多变的外部环境,为此提出卷积神经网络辅助的组合导航自适应滤波,结合自适应滤波和卷积神经网络的处理非线性能力共同提高系统的自适应性.仿真结果显示系统的估计精度得到提升,证明了该算法的可行性和有效性.
作者：严甲汉 郭承军
作者单位：电子科技大学电子科学技术研究院,成都,中国,611731电子科技大学通信抗干扰国家级重点实验室,成都,中国,611731
母体文献：第九届中国卫星导航学术年会论文集
会议名称：第九届中国卫星导航学术年会
会议时间：2018年5月23日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国卫星导航学术年会组委会
语种：chi
分类号：TP3TP1
关键词：组合导航系统 全球定位系统 惯性导航系统 卷积神经网络 自适应滤波
在线出版日期：2018年10月31日
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