文档名：结合单目测距需求的目标检测模型
视觉感知是自动驾驶技术中的核心要素,单目测距和单目目标检测是视觉感知任务中的两大关键技术.然而当前单目测距与目标检测主要处于两个分离的研究领域,特别地,当前的目标检测技术没有考虑与单目测距技术之间的耦合.从单目测距的角度出发提出目标检测的新需求,并构建一种结合单目测距需求的目标检测模型.在公开的自动驾驶数据集上展开实验,其结果验证了优化后的检测模型可以更好地满足单目测距需求.
作者：瓢正泉赵保军唐林波
作者单位：北京理工大学信息与电子学院雷达技术研究所,北京100081;嵌入式实时信息处理技术北京市重点实验室,北京100081
母体文献：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议论文集
会议名称：第十五届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
会议时间：2022年4月10日
会议地点：重庆
主办单位：中国高科技产业化研究会
语种：chi
分类号：
关键词：自动驾驶 目标检测 单目测距 深度神经网络
在线出版日期：2022年5月27日
基金项目：
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