文档名：基于无人机激光雷达技术的输电线路巡检方案研究
随着无人机、激光雷达技术的发展,其在输电线路巡检中的应用已越来越广泛,但仍存在各种制约其进一步推广的实际应用问题.本文从电力巡检实际需求出发,结合相关软硬件,对激光点云数据外业采集、点云数据预处理、点云分类、单木分割、树倒、树生长危险点预测、输电线路快速矢量化、工况模拟等方面进行了阐述和总结,旨在为无人机输电线路激光雷达巡检提供一套便捷、高效、切实可行的解决方案,降低人工参与度,具有一定的借鉴意义和实际参考价值.
作者：许志海 李德洋 苏艳军
作者单位：广东电网有限责任公司机巡作业中心北京数字绿土科技有限公司
母体文献：EPTC第六届输电年会论文集
会议名称：EPTC第六届输电年会
会议时间：2018年11月1日
会议地点：广州
主办单位：全国输配电技术协作网
语种：chi
分类号：TP3TN9
关键词：输电线路巡检 无人机 激光雷达
在线出版日期：2019年5月21日
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