文档名：基于图论的可控变胞机构设计与奇异性分析
将变胞机构与多自由度可控机构高度融合,基于图论理论,并通过机构数综合方法,对其结构综合,设计出一种双两自由度和单自由度灵活变换的可控变胞机构,研究了该机构的奇异性,得出避免奇异位置的几何条件,最后介绍了机构的工程应用.
作者：王汝贵孙家兴衡东领袁吉伟黄慕华蔡敢为
作者单位：广西大学机械工程学院广西高校现代设计与先进制造重点实验室,广西南宁530004
母体文献：2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会论文集
会议名称：2017机械设计国际会议暨第19届机械设计学术年会
会议时间：2017年10月13日
会议地点：北京
主办单位：中国机械工程学会,北京理工大学
语种：chi
分类号：
关键词：可控变胞机构 构型设计 奇异性 图论理论
在线出版日期：2021年4月26日
基金项目：
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