基于水下机器人与数字图像技术的混凝土结构表面裂缝检测方法

文档名：基于水下机器人与数字图像技术的混凝土结构表面裂缝检测方法
人工检测是目前桥梁水下结构病害检测的主要方式,存在着危险性高、效率低、准确性低等问题.针对以上问题,本文提出了采用搭载高清水下摄像头的水下机器人桥梁检测方法.本文在清水实验中对混凝土结构进行表观检测,通过图像处理、高斯滤波以及梯度计算的分权阈值法对存在裂缝的图像进行分析,提取裂缝边缘特征;最后采用基于斜率计算的欧氏距离下裂缝宽度计算方法实现对裂缝宽度的分析计算.实验结果表明,本文实验中计算得出的裂缝宽度相对误差为4.49％,且裂缝的宽度参数计算精度可达规范要求.
作者：谢文高 张怡孝 刘爱荣 胡晓勇 陈炳聪 袁向荣
作者单位：广州大学土木工程学院,广东,广州510006广州市市政工程设计研究总院有限公司,广东,广州510060
母体文献：第30全国结构工程学术会议论文集
会议名称：第30全国结构工程学术会议  
会议时间：2021年10月1日
会议地点：广州
主办单位：中国力学学会
语种：chi
分类号：P20TP3
关键词：桥梁水下结构  病害检测  裂缝宽度  水下机器人  图像识别
在线出版日期：2022年5月27日
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