基于双高斯方差优化的GmAPD三维距离像预处理方法研究

文档名：基于双高斯方差优化的GmAPD三维距离像预处理方法研究
GeigermodeAvalanchePhotoDiode(Gm-APD)激光成像雷达三维重构算法的目标检测率、目标还原度等受预处理影响较大,不适当的预处理会导致目标缺失,信噪比降低.预处理通常使用高斯函数或双高斯函数进行卷积,滤波函数中不合适的方差同样会导致目标复原度变低.针对此问题,分析双高斯函数预处理方差组合对探测概率的影响,同时通过MonteCarlo仿真,分析固定激光能量下,固定帧数、不同背景噪声的最佳方差组合变化.拟舍得到不同背景噪声水平下的最佳方差模型.最后使用真实实验进行验证,方差模型求得的最佳方差组合可达到实际90％以上最佳目标还原度.该模型对于实际信号处理具有理论指导作用.
作者：马乐 陆威 姜鹏 孙剑峰 周鑫 刘迪
作者单位：哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室,黑龙江哈尔滨150001复杂系统控制与智能协同技术重点实验室,北京100074
母体文献：第六届中国激光雷达遥感学术会议论文集
会议名称：第六届中国激光雷达遥感学术会议  
会议时间：2020年9月22日
会议地点：西安
主办单位：中国光学工程学会,西安理工大学
语种：chi
分类号：
关键词：激光成像雷达  目标检测  三维重构  双高斯函数  信号处理
在线出版日期：2021年8月31日
基金项目：
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2024-12-10 15:45 上传 基于双高斯方差优化的GmAPD三维距离像预处理方法研究.pdf

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