文档名：基于视觉信息的航天器装配智能引导方法研究
针对航天产品结构复杂、配套件多、人工装配缺乏在线工艺支持手段的问题,提出了基于视觉交互信息和采用零件识别主动推送装配信息的智能导引方法.建立了三维装配引导信息模型、构建了基于Sift和SVM的装配零件分类器以及基于手部特征的交互手势识别方法等.在虚拟仿真平台基础上,结合增强现实硬件设备开发了原型系统,并以筒状产品为案例进行智能引导功能的验证.
作者：王磊 尹旭悦 范秀敏 时佳卓 周豪
作者单位：上海航天精密机械研究所上海201600上海交通大学上海200240
母体文献：中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议论文集
会议名称：中机生产工程学会精密装配技术专业委员会首届学术会议
会议时间：2017年11月23日
会议地点：深圳
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：TP3TH1
关键词：航天器装配 智能引导 视觉信息 零件识别
在线出版日期：2020年6月23日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 1.33 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
