文档名：基于深度学习的同时定位与地图创建的研究综述
在未知环境下,移动机器人要实现自主探索必须具备对环境的感知、理解和完成自身定位的能力,即同时定位并创建地图(SLAM)的能力,这是当前移动机器人研究领域的热点.基于视觉传感器,除了传统的几何方法,主要探讨了SLAM与深度学习的结合.首先,介绍了SLAM的实现机制和关键性问题;然后对深度学习在闭环检测等问题中的应用进行了总结;最后,讨论了SLAM的研究热点,并对未来的发展趋势进行了展望.
作者：王博鲍泓吴桃
作者单位：北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101
母体文献：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会论文集
会议名称：中国计算机用户协会网络应用分会2017年第二十一届网络新技术与应用年会
会议时间：2017年12月14日
会议地点：福州
主办单位：中国计算机用户协会网络应用分会
语种：chi
分类号：
关键词：移动机器人 同时定位 地图创建 深度学习
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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