基于虚拟域动态逆的高速机动飞行器快速意图轨迹生成算法

文档名：基于虚拟域动态逆的高速机动飞行器快速意图轨迹生成算法
针对当前满足各类约束的高速机动飞行器意图轨迹生成存在速度慢,初值敏感问题,本文使用虚拟域动态逆理论,对模型进行简化,推导了控制变量的变化机理,通过设计相应的性能指标与惩罚函数,实现了多约束条件下的意图轨迹快速生成.通过在不同的情况下进行仿真,验证该方法可以快速生成满足多项约束的意图轨迹.
作者：李明杰周池军张涛李旭张锦林姜宝续
作者单位：中国人民解放军空军工程大学,陕西西安,中国,710051
母体文献：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)论文集
会议名称：第22届中国系统仿真技术及其应用学术年会(CCSSTA2021)  
会议时间：2021年7月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：高速机动飞行器  意图轨迹  生成算法  动态逆法  虚拟域
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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