文档名：基于线性分式模型高超声速飞行器鲁棒预测控制
本文针对一类典型的不确定非线性高超声速飞行器系统,基于线性分式模型设计其输出跟踪鲁棒预测控制器.通过定义性能函数,将控制求解转化为min-max问题.将求解问题进一步转化,并利用线性矩阵不等式对其进行高效求解.考虑质量和转动惯量参数摄动,仿真结果表明,系统在控制器的作用下对其有很好的抑制作用,实现了高超声速飞行器巡航飞行时具有良好的机动能力.
作者：唐伟强 龙文堃 蔡远利 蒋红梅
作者单位：兰州理工大学电气工程与信息工程学院,甘肃兰州,中国,730050;甘肃省工业过程先进控制重点实验室,甘肃兰州,中国,730050;兰州理工大学国家级电气与控制工程实验教学中心,甘肃兰州,中国,730050西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049
母体文献：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18thCCSSTA2017)论文集
会议名称：第18届中国系统仿真技术及其应用学术年会(18thCCSSTA2017)
会议时间：2017年8月1日
会议地点：兰州
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：高超声速飞行器 鲁棒预测控制器 结构设计 线性分式模型
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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