文档名：基于先验知识和优化阈值分割的交通灯识别
交通信号灯的识别是实现无人驾驶车载视觉重要的一步.本文提出一种基于先验知识和优化阈值分割的交通灯识别算法.该算法利用差分GPS信息和道路标记软件获取交通灯先验知识;在基于GPS位置信息开启识别算法后,利用相机标定信息获得红绿灯的感兴趣区域;在感兴趣区域内,结合优化的经验阈值分割法和自定义约束进行分割处理;接着依据颜色分布信息识别红绿灯;最后结合跟踪算法和先验知识进行逻辑验证,以获得准确的信号灯信息.实验结果表明,该算法识别率98.8％,平均识别时间为31ms.
作者：熊辉 杜孝平 李晓飞
作者单位：北京航空航天大学软件学院,北京100191清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,北京100084
母体文献：2015中国计算机应用大会暨2015年大数据与物联网在工业中的应用会议论文集
会议名称：2015中国计算机应用大会暨2015年大数据与物联网在工业中的应用会议
会议时间：2015年9月25日
会议地点：广东茂名
主办单位：中国计算机学会
语种：chi
分类号：
关键词：交通信号灯 识别算法 先验知识 阈值分割
在线出版日期：2017年6月30日
基金项目：
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