基于西门子TCPU和S120的输送机构同步控制系统的设计与实现

文档名：基于西门子TCPU和S120的输送机构同步控制系统的设计与实现
本文通过分析和研究SIMATICT-CPU运动控制器和SIMATICS120伺服驱动器的性能特点,进行输送机构的控制系统的设计,充分利用伺服系统群间的等时同步时钟的通讯传输,达到高动态响应和高精度等的运动控制需求.并借助于T-CPU标准的S7-Technology中的单轴运动和同步运动控制指令FB块,来实现主从轴之间的同步运动控制需求.经项目实施,进行系统组态、程序结构设计和人机界面的编制,成功实现了输送机构的同步运动控制功能.此方案满足了生产线的多样化和复杂生产工艺的需求,并为同步控制多轴协同功能的机构提供了解决方案.
作者：鄷亚楠孙勇刘波李亚楠
作者单位：北京机电研究所有限公司,北京100083
母体文献：第7届全国精密锻造学术会议论文集
会议名称：第7届全国精密锻造学术会议  
会议时间：2018年6月27日
会议地点：合肥
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：锻造自动化  输送机构  同步控制系统  系统组态  程序设计  人机界面
在线出版日期：2021年8月24日
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