文档名：基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究
本文研究了由线性的一阶智能体,二阶智能体和非线性的Euler-Lagrange(EL)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性.为了实现同一个群中智能体状态能够趋于期望的状态,针对无向的固定拓扑情况,提出了基于牵制控制的分布式控制协议;并通过代数图论、李雅普诺夫函数和拉塞尔不变集原理证明了控制协议的可行性;最后,数值仿真结果验证了所提算法的有效性.
作者：陈世明邱昀黄跃江冀海
作者单位：华东交通大学电气与自动化工程学院,江西省南昌市330013
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：异质多智能体系统 群一致性 牵制控制 分布式控制协议
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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