文档名：基于铺砂船的自动锚泊定位系统设计与实现
本文针对用于香港机场三跑道建设的铺砂船锚自动泊定位控制系统进行了深入研究,在保证其动态定位精度为50cm的前提下,按其施工工法开发出一套全新的自动锚泊定位控制系统.通过对控制模型进行分析,指出该系统存在的难点,为克服上述难点,本文采用模糊状态机控制方式对船舶控制点与起始点、船舶控制点与工作线的偏差距离和船舶中心线与工作线的角度偏差进行模糊,船舶状态根据模糊化后的位置偏差和角度偏差等级综合进行划分,在不同状态采用不同的控制参数.根据铺砂船的实际应用效果,得出该控制系统具有较高的精度和响应速度.
作者：赵辉陈定于涛
作者单位：中交天津航道局有限公司天津市疏浚工程技术企业重点实验室,天津市开发区睦宁路14号,300457
母体文献：中国首届“与自然和谐”国际水环境生态建设技术发展会议论文集
会议名称：中国首届“与自然和谐”国际水环境生态建设技术发展会议
会议时间：2018年10月18日
会议地点：武汉
主办单位：中国疏浚协会
语种：chi
分类号：U44TE8
关键词：铺砂船 锚泊定位 模糊控制 参数设计
在线出版日期：2021年12月15日
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