文档名：基于内侧轮廓模型的粒子滤波轮廓跟踪
为了提高复杂环境下轮廓跟踪的鲁棒性,提出了一种基于内侧轮廓模型的粒子滤波轮廓跟踪算法.在轮廓采样点的法线上利用Canny算子得到轮廓法线方向的梯度信息，并用该法线的内侧部分构建局部颜色信息,使之与梯度信息结合,形成一个新的一维法线观测似然，用所有内侧法线构建一幅全局内侧颜色直方图，而且将梯度信息、局部颜色信息和全局颜色信息3种特征进行有效融合,形成一个新的多特征融合观测模型.实验结果表明,在复杂环境下,该算法能够较好地实现对复杂的非封闭轮廓的鲁棒跟踪.
作者：曹松晓王宣银向可
作者单位：浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,杭州310027
母体文献：第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议论文集
会议名称：第八届全国技术过程故障诊断与安全性学术会议
会议时间：2016年5月1日
会议地点：贵阳
主办单位：中国自动化学会
语种：chi
分类号：
关键词：粒子滤波 跟踪算法 内侧轮廓模型 鲁棒性
在线出版日期：2017年3月15日
基金项目：
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