文档名：基于帆板滑块结构的太阳帆姿态控制
本文采用一种新型帆板-滑块结构作为太阳帆航天器的姿态执行机构.该结构工作过程中,质心会随滑块位置改变,进而导致航天器转动惯量变化.对此,本文基于滑模控制理论设计了强鲁棒的姿态控制器.质心/压心偏差为太阳帆提供了无能耗的姿态控制力矩,同时也为姿态系统引入了不可忽视的光压干扰力矩;在复杂轨道环境中,太阳帆受邻近天体引力作用,产生的引力梯度力矩也对姿态系统有着明显的影响.针对这些外部干扰,本文提出一种自适应抗扰策略.最后,考虑执行机构动力学特性,设计了操纵律,通过帆板转动和滑块滑动实现所需控制力矩.仿真结果表明所提控制策略的有效性.
作者：吴利平郭毓吴益飞郭健
作者单位：南京理工大学自动化学院,南京,210094
母体文献：第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称：第十二届中国智能机器人大会
会议时间：2017年10月1日
会议地点：哈尔滨
主办单位：中国人工智能学会
语种：chi
分类号：
关键词：太阳帆 姿态控制 自适应抗扰策略 帆板-滑块结构 动力学特性
在线出版日期：2020年10月26日
基金项目：
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