文档名：基于立体视觉的炸药混装车自动装药系统
智能装药车是未来智能化开采的装备基础之一.根据井下爆破炸药装填的特点,以双目立体视觉传感器为基础,建立立体视觉定位系统.通过一系列立体视觉定位系统标定,建立立体视觉定位系统与装药系统动力学模型之间的关系,从而建立基于立体视觉的自动装药系统，研究发现，基于立体视觉的自动装药系统，由装药系统、双目立体视觉定位系统组成。双目立体视觉定位系统是自动装药系统的基础，其主要功能是测量装药炮孔的空间位置，并将位置反馈给装药系统。在完成立体视觉系统标定的基础上，建立装药系统与立体视觉系统的空间位置联系，从而将双目定位的信息传递给装药系统，通过装药系统的运动学模块控制各机械杆件实习炮孔的自动定位。
作者：孙伟博 王燕 佟彦军 樊保龙
作者单位：西安科技大学能源学院,陕西,西安,710054北方爆破科技有限公司,北京,100086
母体文献：全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会论文集
会议名称：全国有色金属工业电气及自动化、智能化、信息化第二届学术会议暨中国有色金属学会计算机(自动化)学委会2017年学术年会
会议时间：2017年4月7日
会议地点：沈阳
主办单位：中国有色金属学会,中国仪器仪表学会,中国自动化学会
语种：chi
分类号：TP2TD4
关键词：矿山开采 井下爆破工程 自动装药系统 软件开发 功能模块 立体视觉
在线出版日期：2017年12月4日
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