文档名：基于SVMPSO模型的机器人摆动立焊工艺优化研究
针对海洋钻井平台桩腿齿条用厚板Q690E高强钢,开展一系列不同焊接工艺参数下的机器人MAG摆动立焊工艺试验,研究不同焊接工艺参数对焊缝成形(余高和侧壁熔深)的影响规律.构建基于支持向量机(SVM)和粒子群算法(PSO)的焊缝形状预测模型,实现摆动立焊过程的工艺优化.结果表明,当摆动幅度为1.52mm,摆动频率为1.3Hz,停留时间为0.54s时,能够获得最佳焊缝成形,即在保证尽量小的表面余高的同时,侧壁平均熔深较大,从而为厚板多层多道焊接焊道排布及获得良好成形的焊接接头提供指导依据.
作者：陈玉喜 陈华斌 陈善本
作者单位：上海发那科机器人有限公司,上海201206上海交通大学材料科学与工程学院,上海200240
母体文献：IFWT2020焊接国际云论坛论文集
会议名称：IFWT2020焊接国际云论坛
会议时间：2020年6月2日
会议地点：深圳
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：高强钢 机器人摆动立焊 工艺优化 焊缝成形
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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