基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本质安全型电控系统设计

文档名：基于CAN总线的上向反井钻机隔爆兼本质安全型电控系统设计
上向反井钻机电控系统通常采用PLC控制系统,主要存在隔离栅需要增加、接线复杂、编程不够灵活等问题.对此提出设计了一种基于CAN总线的分布式控制系统,即通过两条本质安全型和非本质安全型CAN总线将系统各模块级联起来,进行数据共享.分析了上向钻机电控系统的功能特点与要求,也对系统各模块功能设计进行了详细分析.液压系统采用力士乐公司行走机械类控制器RC系列控制器,实现电液联合控制.该系统经实际应用于上向钻机上,可有效实现对钻机的控制、保护功能,取得了较好的效果.
作者：黎青
作者单位：天地科技股份有限公司上海分公司,上海201401
母体文献：智能化、无人化及精准化在煤炭行业的应用2018年学术年会论文集
会议名称：智能化、无人化及精准化在煤炭行业的应用2018年学术年会  
会议时间：2018年11月1日
会议地点：上海
主办单位：中国煤炭学会,中国电工技术学会
语种：chi
分类号：
关键词：上向反井钻机  安全型电控系统  模块化设计  CAN总线
在线出版日期：2021年12月15日
基金项目：
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