文档名：基于SE3的航天器姿轨一体化建模与控制
随着航天技术的快速发展,大型航天任务对航天器动力学与控制提出了更高的要求,提高控制精度和加快收敛速度已经成为研究的热点.然而高精度的控制算法不能忽略轨道运动和姿态运动的相互影响,必须考虑二者之间的耦合.因此,本文基于李群SE(3)的简洁形式对航天器进行姿轨一体化建模,然后针对此模型设计了非奇异快速终端滑模控制器,使航天器的姿轨耦合动力学误差在有限时间收敛到零,控制效果良好.
作者：段玉瑞 廖瑛 王勇 龚轲杰 郑宇昕
作者单位：国防科技大学,空天科学学院,湖南长沙,中国,4100732,96796部队,吉林白山,中国,134300
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：航天器 姿轨耦合控制 一体化建模 李群SE(3)
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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