基于POS数据的无人机载LiDAR点云质量检查方法研究

文档名：基于POS数据的无人机载LiDAR点云质量检查方法研究
机载激光雷达(LightDetectionandRanging,简称LiDAR)技术,能够精确、快速、高效地获取地面三维数据,逐渐取代了传统的摄影测量.但是,其成果数据特别是点云的质量检查方法速度慢、效率低,无法实现飞行作业现场的实时检查.本文从生产实际出发,旨在飞行成本高昂的情况下实现数据的实时检查降低成本,设计了一种基于定位定向系统(PositionOrientationSystem,简称POS)数据的点云质量快速检查方法,并实现自动检查系统的开发.最后,用黑龙江省海伦市水利普查项目的飞行数据进行实验,结果表明,该方法在70％准确度的情况下,检查效率提高90％以上,实现对航空作业后实时检查,极大的降低飞行成本,并且可视化显示效果好.
作者：曾卓曹家印
作者单位：中水北方勘测设计研究有限责任公司,天津300222
母体文献：中国水利学会2018学术年会论文集
会议名称：中国水利学会2018学术年会  
会议时间：2018年10月20日
会议地点：南昌
主办单位：中国水利学会
语种：chi
分类号：V24TN9
关键词：机载激光雷达  点云数据  质量检查  定位定向系统
在线出版日期：2021年7月19日
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