基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计

文档名：基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计
针对电梯导轨传统检测方式诸多缺点,设计了一种电梯导轨多功能检测机器人.由于机器人自动检测项目较多,控制系统较为复杂,存在信息冲突,为了提高机器人的稳定性和可靠性,采用Petri网模块化(PNBs)的设计方法对机器人任务执行系统进行分块功能建模,根据各功能之间的关系,将对应的PNB构建成一个完整的Petri网任务执行系统,降低Petri网系统模型的复杂程度,利用常用的Petri网分析方法确定系统的活性和安全性.经过试验验证,该方法能可靠提高系统的稳定性和安全性,具有很好的实用价值.
作者：王璇牛卫飞肖长青
作者单位：天津市特种设备监督检验技术研究院,天津300130
母体文献：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集
会议名称：2019年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会  
会议时间：2019年10月1日
会议地点：四川绵阳
主办单位：中国自动化学会,中国仪器仪表学会
语种：chi
分类号：
关键词：检测机器人  任务执行系统  模块化设计  电梯导轨
在线出版日期：2020年8月24日
基金项目：
相似文献
相关博文

2024-12-10 13:24 上传 基于Petri网电梯导轨检测机器人任务执行系统设计.pdf

文件大小:

2.02 MB

下载次数:

60

高速下载