文档名：基于OpenCV的焊缝图像识别算法研究
针对自动焊机器人的视觉引导问题,提出了一种基于OpenCV计算机视觉库的焊缝识别算法.焊缝边缘是焊接图像识别中的重要特征,文中使用分水岭算法进行前景检测与图像分割,Canny算法进行边缘提取,Hough直线检测算法提取焊缝边缘特征,实现对焊缝的图像识别,并加入自动阈值提高算法适用性.识别程序通过Python语言实现,结果表明,该算法计算效率高、适用性强,可以满足机器视觉引导系统中的要求.
作者：张宇飞张义顺
作者单位：沈阳工业大学材料科学与工程学院,辽宁沈阳110870
母体文献：IFWT2020焊接国际云论坛论文集
会议名称：IFWT2020焊接国际云论坛
会议时间：2020年6月2日
会议地点：深圳
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：焊接机器人 焊缝识别 边缘特征 机器视觉
在线出版日期：2021年7月19日
基金项目：
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