文档名：基于2D激光雷达的建筑移动机器人建图研究
将谷歌开源的cartographerSLAM算法架构到机器人上,并提出一种新的想法,引入里程计信息构建高精度地图.里程计精度相对激光雷达精度较高,能够弥补在建图过程中的不足,通过实验证明较改进前的cartographerSLAM算法以及其它传统SLAM算法构建出的地图精度有较大提高,这将提高建筑移动机器人导航时的匹配效率.
作者：李红光乔小明牛魁
作者单位：中国十七冶集团有限公司,安徽马鞍山243000
母体文献：中国土木工程学会总工程师工作委员会2021年学术年会暨首届总工论坛论文集
会议名称：中国土木工程学会总工程师工作委员会2021年学术年会暨首届总工论坛
会议时间：2021年12月24日
会议地点：北京
主办单位：中国土木工程学会
语种：chi
分类号：
关键词：建筑移动机器人 地图构建 里程计信息 2D激光雷达
在线出版日期：2022年8月26日
基金项目：
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