基于leaderfollower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究

文档名：基于leaderfollower和一致性理论的多机器鱼避障控制研究
本文主要研究了多机器鱼队形控制的主要方法,提出了一种基于leader-follower框架和一致性理论的多机器鱼避障控制方法.分别分析了多机器鱼在无障碍环境和运动到障碍物区域时的队形运动.这种方法结合了leader-follower法和一致性理论的优点,能更好的实现多机器鱼在遇到障碍物后实现避障,从而完成整个系统的队形控制.最后仿真结果验证了该方法的可行性.
作者：王强李强杨超群
作者单位：青岛大学自动化工程学院,山东青岛266071
母体文献：2015年全国工业控制计算机技术年会论文集
会议名称：2015年全国工业控制计算机技术年会  
会议时间：2015年11月1日
会议地点：北京
主办单位：中国计算机学会
语种：chi
分类号：TP2TP3
关键词：机器鱼  避障控制  leader-follower框架  一致性理论
在线出版日期：2017年9月30日
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