文档名：机械臂在离散型数字化建筑中的应用
建筑从未实现真正的数字化,虽然人们用计算机处理大量的数据,但数字建筑的模拟和设计仍然是一种类比的方法,计算机强大的功能目前仅仅被用来代替人工行为.在数字化建造领域,3D打印以及数控机床的工作同样是一种简单模仿人工的行为.不同于传统的数字化概念,离散型数字化建筑强调其中的每一个元素,每一个部分都能够被计算,被监测.这些部分应当具有类似于比特像素的属性,具有标准化的,序列化的特征,同时可以通过指定一个简单的规则:0或者1(不可连接以及可连接),使其能够通过计算机的语言逻辑进行生成.离散型数字化建筑作为实现建筑本质数字化的一种方法,越来越成为数字化建筑研究的新导向.文章以机械臂对离散型建筑进行建造的研究探索为基础,对离散型建筑的可行性进行思考,同时挖掘机器人进行数字化建造的潜力.研究过程以效率与精度为主要目标导向,尝试用机械臂对XPS泡沫进行精确快速切割.实施过程从泡沫切割工具,材料选择以度机器人工作路径进行优化设计,探索出高效的建构方案.本文旨在通过机械臂工作流程的研究,展现其在数字建造中的巨大潜力,为离散型数字化建筑的精准实现提供了方法基础和技术途径.
作者：陈冉 张帆
作者单位：沈阳新建大城市规划设计有限公司沈阳建筑大学
母体文献：2018年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会论文集
会议名称：2018年全国建筑院系建筑数字技术教学与研究学术研讨会
会议时间：2018年9月15日
会议地点：西安
主办单位：全国高等学校建筑学专业指导委员会
语种：chi
分类号：TP3TK3
关键词：离散型建筑 数字化建造 机械臂 工艺流程
在线出版日期：2021年8月31日
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