文档名：机器人在自动生产线上的应用技术研究
为避免出现在生产线上选取的机器人不合理,造成机器人在零件抓放运行过程中的不可靠性、影响机器人的运行速度、机器人的去除毛刺等;同时考虑工件的定位方式对机器人抓取时的影响、机器人在实际调试过程中的效率等问题.以抓取连杆为基础,对机器人进行了抓取重量、工件定位方式、调试方法、去毛刺功能等进行工艺试验.通过试验数据进行分析,提出了对机器人生产线上的使用过程中的问题进行了描述和分析,提出了对机械人的选取、夹具体的设计、调试方法、去毛刺等应用的技术建议.
作者：蒋文格
作者单位：四川普什宁江机床有限公司,四川都江堰611830
母体文献：四川省机械工程学会第三届学术年会论文集
会议名称：四川省机械工程学会第三届学术年会
会议时间：2018年10月11日
会议地点：成都
主办单位：四川省机械工程学会
语种：chi
分类号：TQ2TE6
关键词：自动生产线 多关节机械人 设备选取 夹具设计 调试方法 去毛刺功能
在线出版日期：2022年2月28日
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