文档名：焊缝跟踪技术在机器人弧焊领域的应用
采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通信总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的机器人对焊缝的自动跟踪系统,在弧焊焊接领域实现了机器人对实际焊缝的自动跟踪作业.对在实际焊接中由于焊接工件的加工误差、装夹精度及焊接热变形等因素所导致的不良焊接具有很好的改善作用,提高了机器人弧焊的焊接质量和焊接精度.
作者：蒋林韩沛文郭小羽
作者单位：深圳市鸿梧科技实业有限公司
母体文献：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用论文集
会议名称：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用
会议时间：2018年5月5日
会议地点：珠海
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：TG4TP3
关键词：机器人弧焊 焊缝跟踪 轨迹补偿 控制器
在线出版日期：2018年11月21日
基金项目：
相似文献
相关博文
- 文件大小:
- 3.13 MB
- 下载次数:
- 60
-
高速下载
|
|
