文档名:感应同步器读数粗精融合与误差修正
为了提高感应同步器的测角精度,降低系统噪声和制造工艺对输出角度数据的影响,本文对实际测角系统中的粗精数据融合和角度误差修正算法进行了研究.针对感应同步器双通道零位偏差导致的数据融合问题,提出采用纠错表修正粗级的最高位方法处理跳变点;针对实际测角系统中感应同步器极对数不固定的情况,介绍了一种利用实测精级数据过零点找粗级起始点并进行四区间判读的方法进行粗精融合.最后,介绍了分段线性插值的角度误差修正方法.利用现场可编程门阵列完成了提出的算法并进行了实验验证.结果表明:经过上述融合算法和修正算法,实际系统感应同步器测角精度可达3"以内,基本满足感应同步器测量时对稳定性、可靠性、精度和抗干扰能力的要求.
作者:李婧康建兵刘雪峰
作者单位:北京空间机电研究所,北京100076
母体文献:2015年光学精密工程论坛论文集
会议名称:2015年光学精密工程论坛
会议时间:2015年7月9日
会议地点:长春
主办单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,《光学精密工程》编辑部
语种:chi
分类号:
关键词:感应同步器 测角系统 数据融合 误差修正
在线出版日期:2016年7月12日
基金项目:
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