文档名：带视线角约束的三维有限时间滑模制导律
针对拦截来袭目标的三维末制导问题,本文应用滑模控制方法设计了一种带攻击角约束的有限时间收敛光滑制导律.通过建立耦合的三维弹目相对运动模型进行控制律设计,该方法无需对将系统模型解耦为两个相互正交的通道或进行线性化处理,并将终端弹道倾角约束转化为终端视线角度约束.制导律能够在有限时间内控制导弹以期望视线角对目标进行精确打击,基于Lyapunov稳定性理论证明了制导系统的稳定性.最后,对机动目标进行拦截仿真分析,仿真结果验证了所设计制导律的有效性.
作者：田野蔡远利邓逸凡
作者单位：西安交通大学电子与信息工程学院,陕西西安,中国,710049
母体文献：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)论文集
会议名称：第20届中国系统仿真技术及其应用学术年会(20thCCSSTA2019)
会议时间：2019年8月1日
会议地点：合肥
主办单位：中国自动化学会,中国系统仿真学会
语种：chi
分类号：
关键词：拦截弹 三维制导律 视线角约束 滑模控制 有限时间
在线出版日期：2020年7月21日
基金项目：
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