文档名:倒角类冲压零件轮廓缺陷视觉检测
针对倒角类冲压零件形状奇异、轮廓不规则,图像本身实物边缘与背景像素是逐渐过渡的存在模糊性,缺陷特征弱小等难题,提出了模糊集合的轮廓提取算法和缺陷匹配识别方法,检测并标记缺陷位置.首先,采用模糊集合强化边缘信息,在不需确定阈值的情况下,准确有效地提取冲压零件轮廓.其次,利用轮廓的点、线特征,通过HOUGH变换对冲压零件定位.然后,以冲压件模板图像位姿特征为期望值,实时校正待检测冲压件图像,实现图像对准.最后,采用差分相似匹配算法识别缺陷.实验结果表明,本文检测方法能够快速、准确识别占整个零件0.4%以上的小缺陷,并标记位置,满足工业要求.
作者:陈海永仇瑞娜李帅高亚洲
作者单位:河北工业大学控制科学与工程学院,天津300130
母体文献:第十二届中国智能机器人大会论文集
会议名称:第十二届中国智能机器人大会
会议时间:2017年10月1日
会议地点:哈尔滨
主办单位:中国人工智能学会
语种:chi
分类号:
关键词:倒角类冲压零件 质量缺陷 视觉检测 特征提取 HOUGH变换 图像对准 差分相似匹配
在线出版日期:2020年10月26日
基金项目:
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