文档名：多功能无人船测量系统集成及应用
多功能无人船测量系统是以河流、湖泊、水库、海岸、港口等水域为对象,以无人船为载体,集成华测北斗全星座GNSS-RTK定位测量系统、声呐地形扫描系统、单波束测深系统、多普勒流速仪、OBS浊度仪等多种高精度测量传感设备,利用导航、通信和自动控制等软件和相关设备,实现水深、流速、流量、含沙量、床面二维或三维地形与图像等水文泥沙地形参数的同步测量,采集数据以无线方式在岸基实时接收、处理和分析.多功能无人测量船具有高精度、高智能化的特点,能够到达载人船无法进入的危险水域,对研究资料缺乏的区域,特别是测量条件恶劣的浅滩或库区具有非常重要的意义.
作者：吉祖稳邓安军王党伟胡海华
作者单位：中国水利水电科学研究院流域水循环模拟与调控国家重点实验室,北京100042
母体文献：第十七届全国水利量测技术综合学术研讨会论文集
会议名称：第十七届全国水利量测技术综合学术研讨会
会议时间：2018年9月19日
会议地点：西宁
主办单位：中国水利学会
语种：chi
分类号：TB2P25
关键词：水文测量 无人船 系统集成
在线出版日期：2021年7月19日
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