丰富焊接自动化应用领域的机器人智能化

文档名：丰富焊接自动化应用领域的机器人智能化
在汽车行业,实现了超过95％的焊接工程自动化率.另一方面,面向建机、住宅、基础设施等大型建筑物的焊接工程的自动化率比较低,只有20％～40％,还有自动化完全没有进展的行业.OTC公司以自动化率低的行业为课题,由于品种多产量少示教需要花费一定的工时,工件的设置偏差和热变形容易造成焊接不良.因此,为了解决这些课题,OTC公司通过采用传感器来推进机器人的智能化.本次演讲,向大家介绍的是为了推进焊接工程自动化的各种传感器的功能、性能、应用案例以及为了减少示教工时的离线示教软件「FD-ST」.作为最新的智能化装备,由OTC公司100％自行研发的激光跟踪传感器「FD-QT」以及关于使用本传感器的焊接工程自动化的情况.
作者：刘礴岳峰
作者单位：欧地希机电(上海)有限公司
母体文献：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用论文集
会议名称：2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用  
会议时间：2018年5月5日
会议地点：珠海
主办单位：中国机械工程学会
语种：chi
分类号：TP3TP2
关键词：焊接机器人  传感器  离线示教软件  功能分析
在线出版日期：2018年11月21日
基金项目：
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