案例研究高速公路车道跟随与车道变换设计与测试高速公路自动驾驶的决策、规划与控制算法

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本文探讨了高速公路车道跟随与车道变换，分析了设计与测试高速公路自动驾驶的决策、规划与控制算法，介绍了MathWorks参与到ADAS和自动驾驶技术的发展。
作者：曾超
作者单位：MathWorks中国
母体文献：MATLABEXPO2019中国用户大会论文集
会议名称：MATLABEXPO2019中国用户大会
会议时间：2019年5月1日
会议地点：北京/上海
主办单位：MathWorks中国
语种：chi
分类号：U49U4
关键词：自动驾驶车道跟随车道变换路径规划
在线出版日期：2022年3月25日
基金项目：
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2024-12-9 14:04 上传

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高速公路, 车道, 案例, 控制, 规划

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