MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性

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本文探讨了MATLAB和Simulink用于开发自动驾驶的新特性，介绍了设计路径规划器与车辆控制器，路径规划器（RRT*算法），车辆横向与纵向控制器（基于运动学的Stanley算法），与车辆动力学模型结合进行闭环仿真。
作者：王鸿钧
作者单位：MathWorks中国
母体文献：MATLABEXPO2019中国用户大会论文集
会议名称：MATLABEXPO2019中国用户大会  
会议时间：2019年5月1日
会议地点：北京/上海
主办单位：MathWorks中国
语种：chi
分类号：
关键词：自动驾驶  路径规划  车辆控制器  动力学模型
在线出版日期：2022年3月25日
基金项目：
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